岗位职责：
l 负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作
l 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立
l 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发
l 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作
任职要求：
l 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法
l 熟练掌握经典及现代控制理论，熟练掌握如MPC等一种及以上控制算法
l 熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用，掌握CarSim/TruckSim，Prescan等汽车仿真测试软件
l 具有ROS系统开发经验，掌握C/C++/Python
l 自动化专业或相关专业硕士及以上学历
l 有自动驾驶控制系统设计经验者优先